第八代
第七代（现款）
新ES自首次亮相起就备受争议，它的外观变化很彻底，车身尺寸全面升级，比更高级别的宝马5系标轴版还大！由于动力电池包的加入，使其车身高度增加，侧面轮廓略显臃肿。车门上的黑色装饰线是另一个槽点，官方表示该设计可以平衡由车身升高造成的厚重感，但实际看起来还是有些违和。
过去雷车内饰给人最深的印象就是高品质用料和精细做工，而新一代ES走的是极简风，不但取消了很多物理按键，还把方向盘中央的品牌Logo换成了秀气的LEXUS英文字母。细心的朋友可能已经发现了，有的新ES内饰前排只有一个悬浮式中控屏，也有的是中控和副驾都有屏幕，这种设计跟很多国产新能源车如出一辙。
