众所周知，目前市场上带智驾的车型，大多都是新能源车。所以现在很多人认为，“只有新能源车型才能带智驾，燃油车型不能。”这是真的吗？
为了验证这个结论，我们安排了一期深度评测，来看看全球首款搭载华为乾崑智驾技术的燃油车——一汽奥迪A5L乾崑智驾®版（以下简称：一汽奥迪A5L）的智驾真实表现如何？
▍30公里智驾实测91.1分
本次测试我们选取的是北京30公里标定测试路线A，难度等级为中。
评测路段：北京易空间-三间房南街-京通快速路-远通桥-广渠快速路辅路-双桥路-康惠东路-双桥东路-杨闸环岛-管庄路-幺家店路-姚家园南路辅路-平房路-易空间
智驾版本号：06.02.01/C
我们先来看第一个场景——无保护复杂路口右转，当车辆即将右转的时候，停在非机动车道的一辆电瓶车突然启动冲了上来，随即车辆稳稳刹停，然后等所有电瓶车通过后，它立即完成右转，整个过程非常干脆利索。
第二个场景，在朝阳路辅路正常行驶时，遇到一辆快速行驶的车辆从左侧车道突然变道至我们行驶的车道，这时一汽奥迪A5L非常果断的进行了刹车减速避让，它整个过程反应非常及时且精准，处理的非常合理。
第三个场景，从匝道驶出后，汇入主路，此时左侧主路处于拥堵状态，车辆非常多，但是一汽奥迪A5L眼疾手快，方向盘平稳的向左打了一把，直接完成变道加塞，整个过程一气呵成，非常连贯，我当时不禁感叹它的变道时机把握的太精准了。
不仅如此，紧接着在前方遇到一辆向左进行变道加塞的车辆，它很自然的减速礼让，等车辆并入主路后，再加速行驶。
第四个场景，在一处桥下掉头，此时前方有2辆正在等待掉头的车辆，它看到左侧有充足的通行空间，顺势超过了第二辆车，然后两车进行了一个小的博弈后，它果断完成了插队掉头，非常的精彩。
第五个场景，避让掉落在道路中央的纸箱子，这是整个测试过程中最高能的场景。在一个右转路口，跟随前方的公交车行驶，等公交车驶离后，前方道路中央突然出现一个纸箱子，一汽奥迪A5L看见后非常平稳、及时的向左打了一把方向，然后成功完成了对纸箱子的绕行。实际上这个场景难度非常大，一是公交车造成了视野盲区；二是纸箱子是低矮障碍物不容易识别。
第六个场景，遇到右侧进站停止的公交车，一汽奥迪A5L快速减速，再缓慢通过，这是因为公交车前方有盲区，触发了防御性驾驶，不得不说这种防御性驾驶太有必要性了，不仅能增加安全感而且非常的拟人。
第七个场景，环岛通行，虽然一汽奥迪A5L在环岛能成功完成通行，但是在环岛中的表现有比较强烈的机械性体感。在环岛内连续变道2次，最后从最外侧车道驶出。
第八个场景，虚线处掉头，当时，对向没有来车，一汽奥迪A5L先是精准的找到掉头处的虚线，接着顺畅连贯的一把完成掉头，中间没有任何停顿，整个过程又稳又准。
第九个场景，右转进入中间带栅栏车道，这个场景的难度是速度和转弯半径需要控制好，不然很容易受到中间栅栏的影响跑到对向车道逆行。一汽奥迪A5L在这里非常从容、自信的完成右转，进入正确的行驶车道。
第十个场景，锯齿路连续左转，一汽奥迪A5L在这里非常丝滑的完成了第一次向左变道，紧接着又完成了第二次左转。看似简单，事实上这是一个很有挑战的场景，左侧是栅栏，右前方是临停车，而且左侧有两个路口，一个入口，一个出口，需要精准找到哪个是出口才行。
测试成绩：91.1分。结合我们之前评测车型的成绩来看（如下图），一汽奥迪A5L的最终得分比当时蔚来（6月）、小米（5月）、极氪（7月）的成绩都要好，与当时的阿维塔和智己基本相当，当然现在这几个品牌的智驾能力也在不断提高，这里只是做一个参考对比。
需要说明的是，一汽奥迪A5L是一款燃油车型，其他参与对比的车型均为新能源车。在当前阶段，直接将新能源车型的智驾系统与燃油车型进行对比，并不完全公平——二者在电子电气架构、硬件支持与系统迭代逻辑上，本质属于不同的技术路径与产品体系。
然而，即便在这样的差异之下，本次测试成绩仍然清晰表明，一汽奥迪A5L作为一款燃油车，已展现出卓越的智驾实力。它不仅是当下市场上首款真正意义上的“燃油智驾车型”，更是树立了燃油车智驾水平的标杆。可以说，一汽奥迪A5L是目前燃油智驾领域的No.1。
附：智驾天梯榜测试记录表
▍燃油车为啥也能搭载华为智驾？
看到一汽奥迪A5L这么精彩的表现后，可能会有人心中产生了疑问：它是怎么实现的？一汽奥迪A5L作为一台燃油车为什么能搭载华为智驾？
可能也有很多人会说12V电压带不动智驾，也有人会说机械传动响应慢半拍，但这些都不是核心问题。
核心问题在于：燃油车想要实现高阶智驾首要挑战，要有一个地基，也就是整车的电子电气架构。
传统的燃油车“动力、转向、刹车、空调、车灯”等都有自己独立的控制单元。通过CAN总线通信，然而数十个ECU协议关闭，各自为战，一旦智能化的“大脑”强行接入，会因为通信延迟，指令冲突和冗余问题，难以对整车统一控制。
而一汽奥迪A5L基于全新的PPC平台，打造了面向智能化的域控集成式电子电气架构，由传统的分布式重构为现代智能化的域控集成式，也就是把全车功能相近的部件，都整合到了一起调控。
一汽奥迪A5L的整车平台PPC，是奥迪最新一代的燃油车平台，其中它的电子电气架构使用了新一代的E31.2（E3架构是大众集团的电子电气架构的总称）。E31.2电子电气架构是奥迪目前最先进的版本，它用5个HCP高性能计算平台，行业通用术语一般叫做域控制器，分管不同领域的功能，取代传统燃油车上数十个分散的控制单元。
HCP的1-4分别对应的是动力域+底盘域、智驾域、智舱域以及车身域；HCP5主要角色是中央网关，可以理解为扮演的是一个“十字路口”的角色，另外四台电脑想互相通信，都得通过HCP5这个“中枢”的角色。
HCP2里面运行的就是华为乾崑智驾ADS算法，因此辅助驾驶的工作流程是HCP2把指令通过高速以太网给到中央网关HCP5，然后转发给动力+底盘电脑HCP1，最后由HCP1调用动力+底盘完成辅助驾驶命令，这就是这套燃油智驾的实现原理。
同时，从HCP2到HCP5之间的通信，一汽奥迪A5L使用的是千兆以太网，足够快，解决了带宽和传输时延的问题，也就是智驾域的传感器，看到路面的情况，模型输出策略和怎么开车的规划，就可以给到动力、底盘域去执行了，且时延的问题也基本解决了。
另外，还有一个很重要的问题：智驾系统的供电怎么解决？首先一汽奥迪A5L采用的小电瓶比一般的车大一点，电池容量75Ah，是扩容的12V电池（约0.9kWh），同时发电机可以发电，使SoC电量始终保持在50%左右及以上；其次是，针对ECU的能耗进行优化，降低能耗。
架构有了，电解决了，那么华为这套智驾是如何上车的？
奥迪与华为合作的智驾方案并不是直接把华为的现成方案搬到奥迪车上。在这个过程中奥迪做了很多适配。简单讲：如果将华为的智驾系统看作为大脑，那么大脑的指令想在一汽奥迪A5L的电子电气架构上准确的下达，还需要一个小脑。
奥迪PPC平台的电子电气架构运行着一套叫VMM的车辆运动管理软件。VMM集成了驱动+制动+转向三大系统的控制，VMM模块会把底层的转向、制动和动力输出进行统一，智驾系统输出的控制信号通过VMM模块向下进行分发和执行。好处是华为可以专注于擅长的辅助驾驶，不过多干预奥迪的机械控制，而奥迪则可以专注擅长的机械控制，不用为了适配华为做伤筋动骨的改变。
如果是比作人脑的话，华为乾崑智驾系统相当于“大脑”，负责环境感知、决策规划；而奥迪的VMM（车辆运动管理）软件则扮演“小脑”角色，负责将前者的指令精准、协调地转化为动力、制动、转向等底盘系统的控制信号。这种分工既发挥了华为在智驾算法与感知领域的优势，也确保了奥迪在车辆动态控制方面的深厚调校功底得以延续。
▍好智驾+好动力、底盘+安全，全配齐
在电动化时代，动力数据或许不再是首要标签，但这套历经市场考验的由第五代EA888发动机+7速湿式双离合变速箱组成的动力总成，满足日常驾驶中的动力需求完全没问题。
开起来的感受是，它的起步瞬间动力输出平顺，油门踏板前段较为轻盈，中段动力输出较为温和，制动踏板行程适中且线性。而且，7速湿式双离合变速箱仅在中低速部分工况偶尔出现轻微顿挫，拥堵路段与中高速时表现平顺。运动模式下，每次换挡的冲击感都能带来较强的运动感。方向盘转向力度较为轻盈，高速稳定性良好。
同时，它的悬架舒适性与韧性较好，对细小的颠簸过滤不错，面对坑洼路面及减速带时反应干脆利落，无多余颤动，当快速变道和过弯时也能提供良好侧向支撑。这主要得益于它采用了前后铝合金轻质五连杆独立悬架以及奥迪深厚的调校功底。
从与华为合作的细节以及我们实际的体验上，可以看出一汽奥迪A5L在追求智能化的同时，机械素质方面的优势并没有丢掉，而在安全方面更是如此，它整车高强度钢占比高达80%，而且在A/B柱、门槛梁等关键部位热成型钢占比达24%，同时，它还配备了9个安全气囊，包括1个中央安全气囊。
另外，在主动安全方面，一汽奥迪A5L更是可以通过包括激光雷达在内的33个感知传感器保驾护航，可实现AEB、车道偏离警告、并线辅助等功能。
从智驾到机械素质再到安全方面，无一不体现出奥迪在造车理念上的坚守，不只是一味的追求智能驾驶，机械素质和安全同样重要。
▍写在最后
通过本次测试，可以看出一汽奥迪A5L乾崑智驾®版的智驾能力，在燃油车中绝对是最强的而且好用，无论是在安全方面还是舒适性上，其系统表现成熟、可靠，在多数场景下处理得心应手。尽管在最复杂的场景（如环岛、高难度主路进辅路）的拟人化体验上与行业顶尖水平存在点差距，但这并不掩盖其里程碑式的价值。最重要的是一汽奥迪A5L乾崑智驾®版成功打破了“高阶智驾为新能源专属”的技术壁垒，为市场提供了一个“无需在驾驶质感与科技便利间二选一”的新选项。这是它真正的意义和价值所在。
现在一汽奥迪A5L乾崑智驾®版已开启首批车主交付，如果你是一个钟爱传统豪华品牌驾驶质感，同时又希望无缝获得前沿智驾体验的消费者，推荐给大家亲自去体验。
